Alineador automático de blister tipo pick & place

Alineadores de productos automático

El alineador de productos consiste en un sistema funcional de técnica de vacío, que mediante un conjunto de ventosas, configurables en función del mosaico del producto a alinear, y mediante un guiado lieal de alta precisión, va depositando los productos cadenciados y alineados.

 

Esta dotado de una cinta de entrada alineada con la termoformadora, que recibe la agrupación conformada por la termoselladora, desplazando los productos hasta el área de recogida, donde de manera autónoma, se recogen todos los blíster conformados.

Alineadores de productos automático

El alineador de productos automático consiste en un sistema funcional de técnica de vacío, que mediante un conjunto de ventosas, configurables en función del mosaico del producto a alinear, y mediante un guiado lieal de alta precisión, va depositando los productos cadenciados y alineados.

Esta dotado de una cinta de entrada alineada con la termoformadora, que recibe la agrupación conformada por la termoselladora, desplazando los productos hasta el área de recogida, donde de manera autónoma, se recogen todos los blíster conformados.

Una vez recogidos los blíster mediante la araña de ventosas dispuesta y accionada para tal fin, se desplazará hacia la cinta de dejada de los productos, en la que se irán soltando cadenciadamente los mismos, ya que el sistema posee accionamientos independientes para cada ventosa de succión.

Al tener estos sistemas independientes, se consigue que el sistema es totalmente regulable y modulable para casi cualquier tipo de mosaico.

 

CARACTERÍSTICAS DEL ALINEADOR AUTOMÁTICO DE BLISTER TIPO PICK & PLACE:

 

Este alineador, está específicamente diseñado para productos tipo sobre o blister formato skin.

En general, este tipo de alineador se utiliza en este tipo de productos, muy finos y con relativamente poco peso, ya que, en otro tipo de alineador, y por ser tan fino, provoca muchos atascos al introducirse por los huecos que quedan entre las bandas y los guiados, por lo que es más efectivo este sistema.

No obstante, este tipo de alineador puede ser utilizado con otros tipos de producto, por la versatilidad que tiene a la hora de compatibilizar con distintas agrupaciones que provienen de las envasadoras.

El alineador LOMATEC LS200ALP, presenta novedosas tecnologías, nunca empleadas en equipos de estas características, que lo hacen mucho mas versátil, fiable y configurable que ningún otro equipo del mercado:

  • Utilización de variadores en cintas transportadoras para el control y posicionamiento preciso de los productos en todo momento.
  • Rechazo de productos desordenados. Uno de los principales problemas que se encuentran estos equipos es la recepción de los productos en agrupación desordenada, provocada por un mal funcionamiento de la envasadora o por algún tipo de enganche en equipos anteriores, lo que genera que, al realizar la cogida, el equipo funcione de manera errática provocando paradas indeseadas e incluso en algunos casos, averías en el propio equipo, como rotura de ventosas, araña de cogida doblada etc. Nuestro equipo, en estos casos, detectará dicho desorden y procederá a rechazar la agrupación para que sea tratada de manera manual, evitando paradas en las envasadoras, lo que conlleva generalmente el tener que desechar productos que se encuentran en medio del ciclo de termosellado, y altos tiempos para la re-arrancada.
  • Sistema de aspiración y eyección de ventosas de ultima generación, dotado de modo de ahorro de energía y que están monitorizados mediante conexión de bus al PLC de control y que son capaces de generar vacío para succionar y sujetar el producto, como de expulsar aire de manera que se garantice la suelta del producto con una precisión sin precedentes, ya que los sistemas actuales, al no disponer de estos elementos, suelen tener problemas de suelta del producto desde las ventosas, al tardar cierto tiempo en perder el vacío, lo que produce perdida de precisión en dejadas y aumento de tiempo ciclo del equipo, lo que desemboca en una menor producción del equipo.
  • Guiado electrónico de alta precisión y velocidad para los movimientos de la garra, mediante la utilización de guía lineal servomotorizada con reductores planetarios, y dotado con encoder absoluto y controlador de alto rendimiento, de manera que se optimizan las rampas de aceleración y deceleración para obtener un funcionamiento suave que evite caídas y movimientos no calculados de los productos al ser transportados, y al mismo tiempo obtener unas altas velocidades de traslado de los productos
  • Sistema de cambio rápido de la garra de cogida de productos, pudiendo ser configurada en función de las posibles tipologías de agrupaciones que puede realizar la envasadora que envía los productos, siendo además posible el desplazamiento del equipo, al ser completamente modular, a cualquier otra envasadora de las instalaciones.
  • Sistema de dejada independiente, cada producto recogido, cuenta con un sistema eyector independiente, de manera que la posición de dejada de cada producto independientemente de su posición, es completamente configurable individualmente.
  • Interfaz de usuario para la creación de nuevos mosaicos, para el caso de sustitución de la envasadora. El equipo está dotado de un interfaz hmi para poder crear nuevas agrupaciones reduciendo tiempos de puesta en marcha y configuración del equipo, cuando en la actualidad, en caso de creación de nuevos mosaicos, es necesario modificar el programa del equipo completo.
  • Incorporación de tecnología AUDIT-TRAIL, según normativa CRF21 parte 11

El bastidor está fabricado íntegramente en acero inoxidable, que aloja todo el equipamiento eléctrico de control y mando, compuesto por equipos de primeras marcas, variadores de frecuencia, unidad de mantenimiento, etc.

Entradas de productos hacia el alineador, configurable en función de los formatos admisibles por las envasadoras de los clientes, con dimensiones de hasta 600x450 mm. en configuraciones estándar de 3x1, 3x2, 4x1, 4x2, 2x2, 2x1 etc.

Por la diversidad de posibilidades de configuración, el equipo puede equiparse de manera opcional, con la implementación de un sistema de cambio rápido de garra, de manera que el mismo equipo pueda ser utilizado en distintas envasadoras en caso de ser necesario, por ejemplo por la reubicación del equipo en otra línea. Además, y gracias a este sistema, se puede optar por una garra totalmente distinta en caso de ser necesario, sin necesidad de adquirir un equipo nuevo, y adaptarla gracias a la interfaz de usuario de manera rápida y fiable.

Este tipo de sistemas están recomendados para finales de línea donde se realiza control de calidad, bien con detectores de metales, basculas dinámicas ó Rx. Las ventajas que ofrece la incorporación de un sistema previo para alineación de productos, son los siguientes:

  • Mejora la precisión de detectores de metales y Rx, al pasar los productos de uno en uno, en lugar de una composición de 3x2, 4x2 etc.
  • Elimina la necesidad de aros para detección de grandes dimensiones y por tanto, mas costosos.
  • Mejora la precisión de las pesadas en basculas dinámicas al pasar de uno en uno.
  • Elimina la necesidad de basculas multipistas
  • No se requiere reprocesado de productos rechazados, ya que solo se rechazara el producto no conforme, en lugar de toda la agrupación, que requerirá de un reprocesado para identificar el producto no conforme.
  • Los productos llegaran cadenciados a los siguientes procesos, como el encajado, lo que facilita su manipulación
  • Sistema flexible y modular, que puede ser complementado con la automatización completa del final de línea.